Kastil Okazaki adalah simbol dari kota yang senama di Prefektur Aichi. Setiap tahun, taman dan kastil Okazaki dihias dengan 160,000 lampu untuk mengenang Tokugawa Ieyasu, seorang yang sangat berpengaruh pada sejarah Jepang. Sebagai pendiri dan shogun pertama di era shogun Takugawa, Tokugawa Ieyasu lahir di kastil pada tahun 1543 yang kemudian tinggal disana untuk beberapa dekade di masa mudanya. Dia adalah seorang pemimpin yang cerdas, mengembangkan wilayah dan kekuasaannya, sehingga membuat keluarga Tokugawa berkuasa di Jepang lebih dari 200 tahun lamanya.
Kastil Okazaki yang asli dibangun dekat dengan Kuil Myodaiji, yang kemudian dipindah pada tahun 1531 oleh kakek Ieyasu. Kastil ini hancur pada tahun 1873 dan hanya menyisakan batu pondasi, parit, dan tembok batunya dan dikonstruksi kembali pada tahun 1959. Kastil ini menjadi museum yang memperlihatkan senjata baja samurai serta informasi tentang sejarah Kastil Okazaki sebagai kastil kota di Tokaido yang berada di sebelah timur laut kota. Yang mana sejak jaman dahulu menghubungkan Kyoto dengan Edo, pusat shogun Tokugawa.